1887'de Japonya Prensi Komatsu, Avrupa ülkelerinin ardından Ekim ayında İstanbul'u ziyaret etti.
1889'da Ertuğrul Fırkateyni, Japonya Prensi Komatsu'nun ziyaretine karşılık Japonya'ya gönderildi. Ertuğrul, organize şekilde giden ilk diplomatik heyet olma özelliği taşıyan 609 denizcisiyle Temmuz ayında İstanbul'dan ayrıldı.
Fırkateyn 11 ay sonra Yokohama'ya ulaştı. Japonya İmparatoru Meiji tarafından kabul edilen Heyet Başkanı Ali osman Paşa, 2. Abdülhamid'in gönderdiği mektup ve madalyayı Meiji'ye takdim etti.
500'DEN FAZLA OSMANLI SUBAYI ÖLDÜ
Diplomatik iadeiziyaret kapsamında birçok görüşme gerçekleştiren Osmanlı heyeti Yokohama'dan ayrıldı. Honşu adasının güneyine ilerleyen Ertuğrul, 16 Eylül akşamı Kuşimoto açıklarına ulaştı. Fırkateyn, Güney, Japonya'yı her yıl etkisi altına alan eylül tayfunlarına yakalandı. Sürüklenerek kayalıklara çarpan Ertuğrul, parçalara ayrıldı ve Pasifik Okyanusu'nun sularına gömüldü.
Kazadan sadece 69 denizci kurtuldu, 500'den fazla Osmanlı subayı hayatını kaybetti.
Fırkateynin trajik sonu, Türk-Japon dostluğunun başlangıcı olurken, kazanın yaşandığı Kuşimoto'da şehitler için anıt dikildi.