20. yıl dönümü arifesinde yayınlanan bir videoda, hayatını kaybeden 2.977 kişiyi anma töreni yaptı.
Biden, saldırılara müdahale eden acil durum çalışanlarından söz ederek, "Bundan sonraki dakikalar, saatler, aylar ve yıllar içinde hayatlarını riske atan ve feda eden herkesi onurlandırıyoruz" dedi.
Cumartesi günü anma etkinlikleri düzenlenecek. Joe Biden, New York'ta bir zamanlar Dünya Ticaret Merkezi'nin İkiz Kuleleri'nin bulunduğu yerde saat 08:30'da (12:30 GMT) bir törenle başlayacak.
Herhangi bir konuşma yapması beklenmiyor, ancak Cuma günü yaptığı konuşmada, "Ne kadar zaman geçerse geçsin, bu anmalar her şeyi acı bir şekilde geri getiriyor, sanki haberi birkaç saniye önce almışsınız gibi."
Saldırıları izleyen "insan doğasının daha karanlık güçlerini - Müslüman Amerikalılara karşı korku ve öfke, kızgınlık ve şiddet" olduğunu kabul etti, ancak birliğin ABD'nin "en büyük gücü" olmaya devam ettiğini söyledi.
"Asla bozulmaması gereken tek şeyin birlik olduğunu öğrendik" diye ekledi.
Kraliçe Elizabeth, Bay Biden'a 2010 yılında Dünya Ticaret Merkezi'ne yaptığı ziyaretin "hafızamda hızlı bir şekilde tutulduğunu" belirten bir mesaj gönderdi . Kraliçe, "Düşüncelerim ve dualarım ve ailemin ve tüm ulusun düşünceleri, kurbanlar, hayatta kalanlar ve etkilenen ailelerin yanı sıra göreve çağrılan ilk müdahale ekipleri ve kurtarma görevlileriyle birlikte" dedi.
11 Eylül saldırılarında ölenler arasında 67 İngiliz vardı. Başbakan Boris Johnson, saldırıların "özgürlük ve demokrasiye olan inancımızı sarsmadığını" söyledi. Afganistan'dan El Kaide tarafından planlanan saldırılar, intihar saldırganları tarafından ele geçirilen dört ABD yolcu uçağını gördü - ikisi İkiz Kulelere uçtu.
ABD'nin başkenti Washington DC'nin hemen dışında başka bir uçak Pentagon'a çarptı ve dördüncü uçak yolcuların karşı koyması üzerine Pennsylvania'da bir tarlaya düştü.
Başkan Biden, First Lady Jill Biden ile birlikte üç saldırı bölgesini de ziyaret edecek.
İki Dünya Ticaret Merkezi kulesinin çarpılıp düştüğü ve Pentagon'un saldırıya uğradığı ve Flight 93'ün düştüğü anlara karşılık gelen altı dakikalık saygı duruşu olacak.
11 Eylül saldırılarından bir aydan kısa bir süre sonra başlayan ABD varlığını sona erdiren ABD'nin Afganistan'dan çekilmesi nedeniyle son haftalarda sert eleştirilerle karşı karşıya kalan cumhurbaşkanı için anma törenleri zor bir dönemde gerçekleşti.
Bay Biden, saldırıların 20. yıldönümünde Afganistan'dan ayrılma sözü vermişti ve Taliban'ın ülkeyi ele geçirmesinin olası olmadığını söyledi. Militan grup, başkenti 10 günden az bir sürede ele geçirdi.
Bu yazı BBC'den Türkçeye çevrilmiştir. Haberin ingilizcesini okumak için tıklayın.